2019年注定會(huì)成為5G商用元年，它的破空而出不僅預(yù)示著交互技術(shù)的迭代，也由此推動(dòng)了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新，為人類(lèi)社會(huì)發(fā)展帶來(lái)了翻天覆地的變化。在人工智能的一個(gè)重要組成部分——智能機(jī)器人身上，有這樣一個(gè)小小的組件，看似不起眼，但是它所需要的材料和工藝卻成為制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)壁壘，它就是各類(lèi)高精度減速機(jī)。

由于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)起步較晚，因此國(guó)內(nèi)科研院所和大型工礦企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求長(zhǎng)期以來(lái)為國(guó)外品牌所壟斷，同樣，因?yàn)闄C(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)底子薄、材料工藝落后也造成了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“核心零部件空心化”，尤其是機(jī)器人關(guān)節(jié)所需要的各類(lèi)精密減速機(jī)基本為日資企業(yè)所壟斷，其中Nabtesco（納博特斯克）和Harmonic（哈默納科）分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)市場(chǎng)一家獨(dú)大，導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造商的集成成本高、質(zhì)量穩(wěn)定性差，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展。

隨著材料技術(shù)和加工工藝的升級(jí)，目前正在投入精密減速機(jī)上的國(guó)產(chǎn)企業(yè)也越來(lái)越多，但是，很多進(jìn)入者因?yàn)榧夹g(shù)積累不夠前期投入過(guò)大，在看不到效益產(chǎn)出時(shí)就選擇了業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向，因此能堅(jiān)守初心、矢志破局者并不多，無(wú)錫恒翼通機(jī)械有限公司就是這少數(shù)之一。

作為無(wú)錫恒翼通掌舵人的董事長(zhǎng)鄭志儀，心無(wú)旁騖鉆研減速機(jī)材料和加工工藝，從小型精密行星減速機(jī)的開(kāi)發(fā)制造入手，通過(guò)十多年的經(jīng)驗(yàn)積累，如今在一體化中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和精密諧波減速機(jī)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面的技術(shù)突破，他率先喊出了誓與進(jìn)口減速機(jī)死磕到底的口號(hào)，用國(guó)外產(chǎn)品60%的價(jià)格達(dá)到它90%以上的性能參數(shù)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高可靠性的系統(tǒng)解決方案。

欲破局，就必先入局。

鄭志儀是典型的技術(shù)男，從小就喜歡搗鼓機(jī)械設(shè)備。因?yàn)楦赣H從小帶著他搗鼓柴油機(jī)，加之對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的悟性較高，因此很小年紀(jì)家里機(jī)電設(shè)備維修就都由他一人搞定。從部隊(duì)專業(yè)回來(lái)后，組織分配他去干銷(xiāo)售，但是鄭志儀認(rèn)為他的性格并不適合干銷(xiāo)售，“我認(rèn)為我應(yīng)該鉆研機(jī)械技術(shù)?！痹卩嵵緝x的心里，只要是他認(rèn)為能做到的事，他骨子里是有一股敢闖敢拼、不服輸?shù)捻g勁。

從一個(gè)人買(mǎi)設(shè)備埋頭鉆研機(jī)械產(chǎn)品，到之后義無(wú)反顧賣(mài)掉運(yùn)營(yíng)良好的加工廠，去臺(tái)資企業(yè)學(xué)習(xí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和企業(yè)管理，鄭志儀心中清楚自己的理想和抱負(fù)，不是為了眼前的蠅頭小利。

九十年代中，鄭志儀先去了臺(tái)灣企業(yè)在玉祁鎮(zhèn)開(kāi)的第一個(gè)合資工廠，叫“臺(tái)灣大工工具無(wú)錫有限公司”（現(xiàn)在叫晟峰工具（無(wú)錫）有限公司），在這個(gè)公司，鄭志儀從項(xiàng)目組一直干到風(fēng)動(dòng)工具研發(fā)部門(mén)總監(jiān)，這段經(jīng)歷對(duì)他后來(lái)開(kāi)發(fā)一系列精密減速機(jī)打下了良好的材料工藝加工和企業(yè)管理基礎(chǔ)。

減速機(jī)，就相當(dāng)于機(jī)器人的肘關(guān)節(jié)，在工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件中，成本占比最高，通常占到30%以上。一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-6個(gè)，按照我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量，2020年市場(chǎng)需求將達(dá)到65萬(wàn)臺(tái)，減速機(jī)配套量將超過(guò)292萬(wàn)件。在2016年之前，由于生產(chǎn)技術(shù)、工藝的限制，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在性能、產(chǎn)能上存在著諸多問(wèn)題，并沒(méi)有被廣泛應(yīng)用。要想實(shí)現(xiàn)國(guó)外品牌長(zhǎng)期壟斷下的精密減速機(jī)市場(chǎng)破局，必須要先打開(kāi)一個(gè)缺口，找到一個(gè)著力點(diǎn)，下狠藥先破之，然后再乘勢(shì)擴(kuò)大，鞏固成果才能成功。

在RV和諧波兩大減速機(jī)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠家目前還處于追趕者的位置，平心而論，國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)與日系產(chǎn)品的差距，比國(guó)產(chǎn)諧波更大，哈默納科的專利已到期，所以在諧波減速機(jī)上國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)獲得了一次很好的追趕機(jī)會(huì)。

幾經(jīng)權(quán)衡，鄭志儀將突破口瞄準(zhǔn)在更易實(shí)現(xiàn)超越的高精度諧波減速機(jī)上。

創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，責(zé)任在先，創(chuàng)業(yè)者要有理想主義精神，要有與這個(gè)社會(huì)和時(shí)代相匹配的理想與遠(yuǎn)方。為了給國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商提供更高性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)核心零部件總成，鄭志儀帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)用了十年時(shí)間潛心鉆研日本減速機(jī)的材料和加工工藝，再用三年時(shí)間發(fā)力在諧波減速機(jī)的柔輪和波發(fā)生器上實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)能的突破，打造出了恒翼通KMI系列精密減速機(jī)。通過(guò)自身研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和迭代，不斷聚焦自身與先進(jìn)企業(yè)之間的差距，在困難中攻堅(jiān)，終于讓無(wú)錫恒翼通能夠在外資長(zhǎng)期壟斷的精密減速機(jī)市場(chǎng)中脫穎而出。如今，在某些指標(biāo)參數(shù)領(lǐng)域已經(jīng)拉平了和國(guó)外產(chǎn)品的差距，也得到了包含KUKA原中國(guó)區(qū)總裁孔兵在內(nèi)的行業(yè)人士認(rèn)可。

隨著國(guó)產(chǎn)減速機(jī)生產(chǎn)技術(shù)的不斷成熟，特別是2016年以來(lái)，隨著機(jī)器人需求的大幅拓展，處于成本等方面的考慮，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造商逐步開(kāi)始嘗試和接受?chē)?guó)產(chǎn)減速機(jī)，紛紛與國(guó)產(chǎn)減速機(jī)廠商達(dá)成合作協(xié)議，計(jì)劃實(shí)行減速機(jī)的進(jìn)口替代。從訂單數(shù)來(lái)看，2018年以來(lái)，減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程明顯加快，可以看到高精度減速機(jī)即將迎來(lái)進(jìn)口替代的拐點(diǎn)。

鄭志儀敢跟國(guó)外品牌叫板，是因?yàn)楹阋硗ㄐ臒o(wú)旁騖、堅(jiān)守初心，帶出了一支能制造出質(zhì)優(yōu)價(jià)廉零部件的技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì)，也擁有了更多的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商協(xié)作資源。現(xiàn)在鄭志儀最大的心愿，就是要拿出機(jī)電一體化解決方案，與國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商建立品牌聯(lián)盟，跟外資品牌死磕到底。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)希望的曙光已經(jīng)點(diǎn)燃。正因?yàn)橛袩o(wú)錫恒翼通為代表的國(guó)內(nèi)科技創(chuàng)新公司支持，中國(guó)的高端制造才會(huì)由星星之火形成燎原之勢(shì)，中國(guó)制造也才有了邁向高端的源源不斷動(dòng)力。他們跟隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速前進(jìn)的動(dòng)車(chē)組，一定會(huì)成長(zhǎng)出一批國(guó)產(chǎn)“獨(dú)角獸”企業(yè)。